行星減速機(jī)發(fā)生斷軸現(xiàn)象的解決措施

當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和行星減速機(jī)間裝配同軸度確保得較好時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力（扭距），運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平穩(wěn)，沒有脈沖感。但在不同心時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸還要承受來自于減速機(jī)輸入端徑向力（彎距）。

這個(gè)徑向力的作用將會(huì)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸被迫彎曲，并且彎曲的方位會(huì)隨著輸出軸旋轉(zhuǎn)隨時(shí)變化。如果同軸度的偏差較大時(shí)，該徑向力使電機(jī)輸出軸部分溫度升高，其金屬構(gòu)件持續(xù)被破壞，終將造成驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸因部分疲憊而折斷。

二者同軸度的偏差越多時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越少。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí)，減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承擔(dān)來自於驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸方面的徑向力，如果這個(gè)徑向力超過減速機(jī)輸入端所能承受的大徑向負(fù)載的話，其結(jié)果也將導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生形變甚至破裂或輸入端支撐軸承毀壞。因而，在裝配時(shí)確保同軸度尤為重要！從裝配工藝上分析，假如驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同舟，那么驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸面和減速機(jī)輸入端孔面間就會(huì)很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。

而安裝時(shí)如果不同心，那麼接觸面之間便會(huì)不吻合或有空隙，就有徑向力并給形變帶來了空間。一樣，行星減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎折現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的斷軸原因相同。但減速機(jī)的出力是驅(qū)動(dòng)電機(jī)出力和傳動(dòng)比之積，相對於電機(jī)而言出力更大，故減速機(jī)輸出軸更易被折斷。